|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ |
В.Б. Мелехин, М.В. Хачумов
Определены условия спонтанно изменяющейся, априори неописанной воздушной среды, в которых целесообразно использовать нечеткие алгоритмы управления полетом автономного беспилотного летательного аппарата к заданному участку местности. Предложены инструментальные средства позволяющие сравнивать между собой нечеткие значения переменных состояния рулей управления полетом летательного аппарата и возмущающих факторов воздушной среды в процессе выбора импликативного решающего правила нечеткого алгоритма управления, содержащего результативное управляющее воздействие. Разработаны два способа повышения точности нечетких алгоритмов управления, существенным образом расширяющие возможности их эффективного применения для управления поведением сложных автономных объектов в нестабильных условиях проблемной среды с высоким уровнем неопределенности.
Ключевые слова: автономный беспилотный летательный аппарат, нестабильная воздушная среда, нечеткий алгоритм управления, точность регулирования, параметры состояния, управляющие воздействия.
DOI: 10.25791/aviakosmos.09.2020.1176
Стр. 03-10. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |