EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
СИНТЕЗ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ АЛГОРИТМА ЦИФРОВОГО ОДОМЕТРА, ПОСТРОЕННОГО НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКОМ БЛОКЕ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ
А.А. Дзуев, В.В. Тихомиров, Е.В. Бабаев, М.В. Конаш, А.В. Некрасов, Д.В. Фуртас, П.Ю. Кретов

Статья посвящена синтезу алгоритма цифрового одометра, на основе микромеханического блока акселерометров (БА), жестко закрепленного на колесе наземного подвижного объекта (НПО). Синтез алгоритма цифрового одометра осуществляется на основе двух функциональных схем – функциональной схемы на основе фильтра нижних частот (ФНЧ), обеспечивающей счисление относительной линейной скорости и пути с использованием измерений двух акселерометров; функциональной схемы на основе ФНЧ и цифрового преобразователя Гильберта (ЦПГ), обеспечивающей счисление относительной линейной скорости и пути с использованием измерений одного или более акселерометров. В работе синтезированы ФНЧ и ЦПГ, необходимые для реализации алгоритма цифрового одометра. Установлены особенности и некоторые ограничения, связанные с применением ЦПГ в задаче построения цифрового одометра. По результатам численного моделирования проведен сравнительный анализ точностных характеристик,обеспечиваемых алгоритмом одометра, построенного на основе двух функциональных схем – схемана основе ФНЧ, схема на основе ФНЧ и ЦПГ.
Ключевые слова: наземный подвижный объект, одометр, микромеханический блок акселерометров, фильтр с конечной импульсной характеристикой, КИХ-фильтр, фильтр нижних частот, ФНЧ, интегральное преобразование Гильберта, цифровой преобразователь Гильберта, ЦПГ.


DOI: 10.25791/aviakosmos.05.2020.1156

Стр. 16-26.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021