|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КИНЕТИЧЕСКИМ МОМЕНТОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ВО ВРЕМЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО РАЗВОРОТА |
М.В. Левский
Предложен способ оптимального управления кинетическим моментом космического аппарата (КА), управляемого системой гиродинов, для разворота за минимальное время без «разгрузки» гиросистемы. Условия оптимальности записаны в аналитическом виде, используя кватернионные модели. Представлены ключевые соотношения и уравнения для построения оптимальной программы управления КА с учетом возможных возмущений. Исследованы свойства оптимального движения. Приводится численное решение сформулированной задачи оптимального управления. Также дана иллюстрация динамики движения КА во время разворота в соответствии с разработанным методом управления.
Ключевые слова: оптимальное управление, кватернионы, ориентация, принцип максимума.
DOI: 10.25791/aviakosmos.02.2020.1143
Стр. 34-47. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |