Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ЦИФРОВОЙ ОДОМЕТР НА ОСНОВЕ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО БЛОКА АКСЕЛЕРОМЕТРОВ – ФИЛЬТР НИЖНИХ ЧАСТОТ И ИНТЕГРАЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ГИЛЬБЕРТА В ЗАДАЧЕ СЧИСЛЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ И ПУТИ А.А. Дзуев, В.В. Тихомиров, Е.В. Бабаев, М.В. Конаш, А.В. Некрасов, Д.В. Фуртас, П.Ю. Кретов Статья посвящена разработке цифрового одометра, на основе микромеханического блока акселерометров (БА), жестко закрепленного на колесе наземного подвижного объекта (НПО). В работе приведена математическая модель измерений БА. Проведен анализ структуры сигналов с выхода БА при движении НПО. Синтезированы функциональные схемы, реализующие алгоритм цифрового одометра. Первая схема включает в свой состав фильтр нижних частот (ФНЧ) и обеспечивает счисление относительной линейной скорости и пути по измерениям двух акселерометров. Вторая схема включает в свой состав ФНЧ, цифровой преобразователь Гильберта (ЦПГ), медианный фильтр и обеспечивает счисление относительной линейной скорости и пути по измерениям одного или более акселерометров. Особенность предложенных функциональных схем, реализующих алгоритм цифрового одометра заключается в обеспечении возможности крепления БА на произвольном удалении от оси вращения колеса и с произвольными углами ориентации БА относительно строительных осей колеса НПО. В работе получены уравнения ошибок, связывающие ошибки счисления относительной линейной скорости и пути с параметрами вращения колеса НПО, инструментальными погрешностями БА, амплитудной и фазовой погрешностью ФНЧ и ЦПГ соответственно. Ключевые слова: наземный подвижный объект, одометр, микромеханический блок акселерометров, фильтр нижних частот, ФНЧ, интегральное преобразование Гильберта, цифровой преобразователь Гильберта, ЦПГ. DOI: 10.25791/aviakosmos.01.2020.1136 Контактная информация: - Стр. 14-25.