|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ПРИМЕНЕНИЕ ГРУПП ЛИ ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ В КОНТЕКСТЕ ГЛУБОКОГО ОБУЧЕНИЯ |
А.М. Андреев, А.В. Бабиченко, Ф.А. Конохов
Рассматривается возможность применения различных способов представления групп Ли применительно к задаче визуальной одометрии. Даны оценки возможности применения групп Ли в робототехнике и компьютерном зрении. Рассмотрены представления группы Ли, такие как SO(3) и SE(3). Рассмотрены основные проблемы представления поворота-смещения для визуальной одометрии. Проведены тесты и построена сводная таблица, с помощью которой была дана оценка точности преобразования и накопление ошибки при различных представлениях групп Ли.
Ключевые слова: группы Ли, кватернионы, визуальная одометрия, глубокое обучение.
DOI: 10.25791/aviakosmos.10.2019.930
Контактная информация: -
Стр. 44-51. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |