Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ОПТИМАЛЬНОЕ РАЗМЕЩЕНИЕ ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ ПОСТРОЕНИЯ ГРАМИАНОВ НАБЛЮДАЕМОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ С.Н. Чуканов Рассмотрен метод оптимального размещения датчиков и исполнительных органов динамических систем на основе нахождения грамианов наблюдаемости и управляемости. Задача оптимального размещения датчиков рассматривается как задачу максимизации выходной энергии, формируемой данным состоянием. Оптимальное размещение исполнительных органов рассматривается как задача минимизации входной энергии, необходимой для достижения заданного состояния. Предложены алгоритмы для решения оптимального размещения датчиков и исполнительных органов для линейных и нелинейных систем. Предлагается процедура определения оптимальных параметров размещения, основанная на методе PSO (particle swarm optimization). Метод, предлагаемый в работе, отличается от известным методов размещения датчиков и исполнительных органов возможностью размещения в n-мерном пространстве. Ключевые слова: оптимальное размещение датчиков и исполнительных органов, грамиан наблюдаемости, грамиан управляемости, particle swarm optimization. DOI: 10.25791/aviakosmos.09.2019.864 Контактная информация: - Стр. 14-19.