|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ЭФФЕКТИВНОСТЬ МОДИФИЦИРОВАННОГО АЛГОРИТМА РОЯ ЧАСТИЦ В ЗАДАЧЕ ГРУППОВОЙ РОБОТОТЕХНИКИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ |
Кан Лян, А.П. Карпенко
В работе предложены модификации алгоритма глобальной оптимизации PSO+, который основан на каноническом алгоритме роя частиц PSO. Алгоритм PSO+ предназначен для решения задач групповой робототехники, сводящихся к локализации глобального экстремума некоторой скалярной целевой функции, в условиях, когда в области поиска отсутствуют препятствия движению роботов. Предложенные в данной работе модификации алгоритма PSO+ учитывают возможность того, что такие препятствий имеются. Целью работы является изучение влияния препятствий на эффективность модифицированного алгоритма PSO+. Рассматриваем два варианта задачи: имеется априорная информация о расположениях и размерах препятствий; указанная априорная информация отсутствует.
Ключевые слова: групповая робототехника, модифицированный алгоритм роя частиц, глобальная оптимизация, препятствия.
DOI: 10.25791/aviakosmos.07.2019.756
Контактная информация: E-mail kangliang@sspu.edu.cn, E-mail: apkarpenko@mail.ru
Стр. 44-55. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |