|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ЛЕТНАЯ ОТРАБОТКА ЗА ПОЛЯРНЫМ КРУГОМ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БИНС-500НС НА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ |
А.П. Патрикеев, А.В. Чернодаров
Актуальна проблема улучшения точностных характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) при их эксплуатации в высоких широтах. Это связано с особенностями эксплуатации БИНС в таких условиях: отсутствие геодезически оборудованных площадок; необходимость выполнения автономной начальной выставки при небольших значениях горизонтальных проекций вектора угловой скорости Земли; вырожденность традиционных уравнений навигации; существенные колебания конструкции подвижного объекта, например, вертолета. Проведенные исследования показали, что повышение точностных характеристик БИНС в высоких широтах может быть основано на применении кватернионной модификации всеширотного алгоритма счисления координат, выполнении начальной выставки БИНС с использованием инвариантов; оценки и компенсации дрейфов ЧЭ с использованием доступной внешней информации.
Ключевые слова: бесплатформенные инерциальные навигационные системы, точностные характеристики, фильтр Калмана, автономный режим навигации.
DOI: 10.25791/aviakosmos.07.2019.753
Контактная информация: E-mail: contacts@xlab-ns.ru, E-mail: chernod@mail.ru
Стр. 22-26. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |