Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Синтез и исследование оптимального регулятора угловой стабилизации космического аппарата наблюдения нежёсткой конструкции Ю.С. Мануйлов, Е.А. Новиков, А.Н.Кравцов, А.П. Маслов Обеспечение максимальной оперативности и высокой точности наведения оптических осей на выбранные для обслуживания цели в определяющей степени зависит от динамических особенностей космического аппарата наблюдения, определяемых его конструктивно-компоновочной схемой. При решении задачи перенацеливания космического аппарата наблюдения особое место занимает проблема сокращения длительности этапа стабилизации, временные затраты на выполнение которого могут в несколько раз превышать затраты на угловой разворот. В статье формулируется и решается задача оптимального в смысле комплексного показателя качества, отражающего пожелания к точности и экономичности процесса стабилизация. Исследование работоспособности синтезированного регулятора проводилось с учетом возможных задержек в работе реактивных исполнительных органов, а использование информации о состоянии упругих элементов конструкции позволило существенно повысить эффективность решения задачи стабилизации, особенно, для слабодемпфированных систем. Ключевые слова: космический аппарат, космический аппарат наблюдения, упругие элементы конструкции, оптимальный регулятор, модальный регулятор, стабилизация углового положения. Контактная информация: E-mail: moozg@mail.ru. Стр. 16-25.