|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА САМООРГАНИЗАЦИИ КОЛЛЕКТИВА АВТОНОМНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ |
В.Б. Мелехин, М.В. Хачумов
Разработаны инструментальные средства самоорганизации, включающие знакосигнальный принцип целесообразного поведения, автоматическое целеполагание и централизовано-автономное управление целенаправленной деятельностью коллектива беспилотных летательных аппаратов. Применение разработанных инструментов в совокупности с методами обработки знаний и автоматического планирования поведения позволяет коллективу автономных беспилотных летательных аппаратов решать сложные практические задачи в априори неопределенных условиях проблемной среды.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа, проблемная среда, неопределенность, самоорганизация, знаковые сигналы, система управления.
DOI: 10.25791/aviakosmos.02.2019.462
Контактная информация: E-mail: khmike@inbox.ru
Стр. 44-51. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |