Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ОПТИМИЗАЦИИ РОЕМ ЧАСТИЦ, ОРИЕНТИРОВАННЫЙ НА ОДИН КЛАСС ЗАДАЧ ГРУППОВОЙ РОБОТОТЕХНИКИ Кан Лян, А.П. Карпенко В работе предложен новый алгоритм глобальной оптимизации PSO+, который представляет собой модификацию канонического алгоритма роя частиц PSO. Модификация направлена на обеспечение возможности использования алгоритма PSO+ для решения задач групповой робототехники, сводящихся к локализации глобального экстремума некоторой скалярной целевой функции. Модификация заключается в ограничении скорости частиц популяции и, главное, в замене концепции близости частиц: вместо близости в топологическом пространстве, используемом алгоритмом PSO, алгоритм PSO+ построен на основе близости частиц в пространстве поиска. Ключевые слова: групповая робототехника, модифицированный алгоритм роя частиц, глобальная оптимизация. DOI: 10.25791/aviakosmos.02.2019.461 Контактная информация: E-mail kangliang@sspu.edu.cn, E-mail: apkarpenko@mail.ru Стр. 34-43.