Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ТРЕБОВАНИЯ К БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТАМ НА МУЛЬТИРОТАЦИОННОЙ ОСНОВЕ Р.Н. Набиев, А.Т. Газарханов, Г.И. Гараев, А.А. Aбдуллаев, В.А. Аббасов В статье дана расширенная информация о требованиях по проектированию и изготовлению многороторного беспилотного летательного аппарата (БПЛА), типа гексакоптер, с современной системой автоматического управления гражданского и военного назначения. А также приводятся летно-технические характеристики БПЛА; принцип работы элементов автоматизированной системы управления и режимы их работы; определены основные условия для проектирования и изготовления гексакоптера с учетом малых затрат по ремонту и времени подготовки аппарата к полету. Назначение БПЛА – типа гексакоптер: аэрофото и видеосъемка; метеорологический мониторинг окружающей среды; полет с относительно тяжелой полезной нагрузкой и т.д. Для выполнения вышеперечисленных задач в статье приводится перечень и принцип выбора основных комплектующих элементов БПЛА – типа гексакоптер. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), гексакоптер, система автоматического управления, навигационная система, автономный полет, барометр, фильтр Кальмана, мультиротация. DOI: 10.25791/aviakosmos.09.2018.166 Контактная информация: E-mail: nabiyevrasim@gmail.com, E-mail: enver-xan@mail.ru, E-mail:qedir71@mail.ru, E-mail: anarcafarov09@mail.ru, E-mail: vusal9820@gmail.com Стр. 03-11.