Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад АНАЛИЗ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ MATLAB - SIMULINK А.А. Малахов, М.С. Пушкина, Н.Н. Фащевский Данная статья посвящается анализу свойств системы автоматического управления вертолета с использованием пакета Matlab-Simulink, синтезу продольного канала вертолета классической схемы компоновки с использованием модельно-ориентированного подхода. Для цели синтеза САУ ЛА получены уравнения движения вертолета в больших перемещениях относительно степеней свободы фюзеляжа и несущего винта. Смоделирована работа системы ЛА–АП. Общие уравнения движения были разделены на уравнения продольного и бокового движения. Для проектирования проведена линеаризация уравнений методом малых возмущений. В статье представлены решения следующих задач: построение математической модели движения вертолета, проведение анализа математической модели движения вертолета, формирование первичных закона управления. Ключевые слова: вертолет, математическая модель, продольное движение, угол тангажа. DOI: 10.25791/aviakosmos.08.2018.095 Контактная информация: E-mail: aamal50@list.ru, E-mail: mariyapus@yandex.ru Стр. 03-08.