|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
АЛГОРИТМ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ МОНИТОРИНГЕ ЛЕСНЫХ ЭКОСИСТЕМ |
В.В. Неретина, В.Н. Ефанов, В.С. Фетисов
Рассматривается задача навигации беспилотных летательных аппаратов при осуществлении мониторинга лесных экосистем. Цель данного исследования состоит в разработке алгоритмов навигации и формирования безопасных траекторий автономного полета БПЛА в условиях многочисленных помех и препятствий. Проводится анализ современных средств мониторинга лесных экосистем. Для решения задачи навигации предлагается использовать технологии «машинного зрения». Эти технологии позволяют находить и локализовать на текущем изображении опасные объекты сцены для формирования сигналов управления движением БПЛА по безопасным траекториям. Разрабатывается алгоритм сегментации изображения окружающей обстановки на основе статистического анализа гистограмм яркости областей изображения. Данный алгоритм позволяет осуществить зонирование воздушного пространства по уровню опасности с использованием введенной совокупности текстурных признаков. Приводится оценка эффективности алгоритма сегментации изображения лесного массива на основе вычисления статистических текстурных характеристик. Излагается алгоритм формирования траектории движения низколетящих БПЛА для уклонения от опасности.
Ключевые слова: управление полетом, траектория, безопасность, сегментация, изображение, текстурные характеристики.
DOI: 10.25791/aviakosmos.07.2018.073
Контактная информация: E-mail: neretina@bk.ru, E-mail: efanov@mail.ru, E-mail: photonltd@mail.ru
Стр. 11-24. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |