|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ АНСАМБЛЯ n ТЕЛ |
С.Н. Чуканов
Рассмотрена задача сравнения исходной и целевой формы ансамбля n тел, которым является группировка летательных аппаратов. Для анализа деформаций формы ансамбля n тел в работе используется метод групп диффеоморфизмов. Задача решается на основе метода построения минимизируемого функционала, характеризующего эволюцию преобразования формы ансамбля n тел от начального до терминального, и штрафа за отклонение траектории n тел от требуемой траектории. Приводится постановка задачи, основанная на построении и решении уравнений Гамильтона для группы диффеоморфизмов частиц ансамбля. Разработан алгоритм решения уравнений Гамильтона диффеоморфного преобразования на основе метода стохастического градиентного спуска.
Ключевые слова: ансамбль n тел, уравнение Гамильтона, стохастический градиентный спуск, диффеоморфные преобразования.
Контактная информация: E-mail: ch_sn@mail.ru
Стр. 22-27. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |