Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ С НИЗКИМИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ Т.А. Лучкина, А.А. Потапов Представлен подход повышения точности работы микромеханических датчиков угловой скорости с низкими эксплуатационными характеристиками, за счет компенсации детерминированной и случайной составляющих смещения нуля его выходной характеристики и использованием расширенного дискретного фильтра Калмана с применением линеаризованной модели движения летательного аппарата. Проведена оценка эффективности рассмотренного подхода на основе имитационного моделирования разработанного алгоритма с учетом данных о маневренном движении беспилотного летательного аппарата. Ключевые слова: датчик угловых скоростей, систематическая и случайная составляющие смещения ноля сигнала, «цветной» шум, математическая модель движения беспилотного летательного аппарата, расширенный дискретный фильтр Калмана, оценка вектора состояния. Контактная информация: E-mail: tapolyakova84@gmail.com Стр. 18-25.