|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Планирование маршрута целенаправленного полета автономного летательного аппарата на низкой высоте в условиях неопределенности |
Мелехин В.Б., Хачумов М.В.
Предложены алгоритмы планирования локально-оптимальных маршрутов целенаправленного низковысотного полета автономного летательного аппарата (ЛА) в условиях наличия препятствий. Предполагается, что карта местности априори не известна и решения принимаются только на основе информации, поступающей из окружающей среды в процессе движения. В основе принятия решений в процессе выбора направлений движения по данным алгоритмам лежат расчеты траектории маршрута целенаправленных перемещений в плоскости полета на определенной высоте. Это позволяет обеспечить решение задач планирования плоского движения летательного аппарата в реальном времени как при неподвижных, так и подвижных целях.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, планирование целенаправленного движения, среда с препятствиями, условия неопределенности, преследование цели.
Контактная информация: E-mail: pashka1602@rambler.ru, E-mail: khmike@inbox.ru
Стр. 18-27. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |