EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
Планирование маршрута целенаправленного полета автономного летательного аппарата на низкой высоте в условиях неопределенности
Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Предложены алгоритмы планирования локально-оптимальных маршрутов целенаправленного низковысотного полета автономного летательного аппарата (ЛА) в условиях наличия препятствий. Предполагается, что карта местности априори не известна и решения принимаются только на основе информации, поступающей из окружающей среды в процессе движения. В основе принятия решений в процессе выбора направлений движения по данным алгоритмам лежат расчеты траектории маршрута целенаправленных перемещений в плоскости полета на определенной высоте. Это позволяет обеспечить решение задач планирования плоского движения летательного аппарата в реальном времени как при неподвижных, так и подвижных целях.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, планирование целенаправленного движения, среда с препятствиями, условия неопределенности, преследование цели.

Контактная информация: E-mail: pashka1602@rambler.ru, E-mail: khmike@inbox.ru

Стр. 18-27.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2022