Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И.П. Тищенко, В.П. Фраленко, В.М. Хачумов В работе рассматриваются принципы построения интеллектуальных систем обработки информации для управления подвижными транспортными средствами. Дана постановка задачи высокопроизводительной обработки данных в контуре системы интеллектуального управления и автономной навигации. Рассмотрен вопрос комплексирования информации, поступающей от систем технического зрения. Большое внимание уделено стандартизации используемых подходов и архитектур подвижных транспортных средств. Представлены замкнутые схемы навигации и интеллектуального управления применительно к беспилотным летательным аппаратам. Управление осуществляется на основе видеоданных, базы знаний и распознавания целевых объектов. Проведен анализ литературных источников, посвященных задаче распределения данных по вычислительным узлам сети транспортных средств. Предлагаемая концепция построения системы интеллектуального управления позволяет обеспечить полную функциональность подвижного транспортного средства как системы автоматического управления. Ключевые слова: навигация, управление, подвижное транспортное средство, высокопроизводительная обработка данных, распределение данных. Контактная информация: Е-mail: igor.p.tishchenko@gmail.com, Е-mail: alarmod@pereslavl.ru, Е-mail: vmh48@mail.ru Стр. 32-43.