|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТА В ПРОДОЛЬНОМ КАНАЛЕ НА БАЗЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ |
Г.Н. Лебедев, Д.А. Михайлин, Ю.Г. Оболенский, В.Л. Похваленский, Г.М. Синевич
В работе рассматривается подход к построению модальной системы с астатическим законом управления по невязке в системе дистанционного управления летательным аппаратом пятого поколения. Приводится алгоритм формирования параметров эталонной модели с использованием критерия Шомбера-Гертсена, а также доказательство того, что предложенный способ управления обеспечивает заданное качество процессов управления во всей области применения. Важно отметить, что при использовании предложенной модальной системы линеаризуются исходные нелинейные аэродинамические характеристики объекта. Показано, что в результате того, что благодаря предложенному подходу исходный нелинейный объект управления приобретает свойства эталонной желаемой модели, появляется возможность применения математического аппарата линейных систем, в частности алгоритмов оптимальной линейной фильтрации.
Ключевые слова: модальная система, система автоматического управления, эталонная модель, астатический закон, линеаризация.
Контактная информация: E-mail: tau_301@mail.ru
Стр. 35-42. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |