|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ И АДАПТИВНО-РОБАСТНАЯ
ФИЛЬТРАЦИЯ |
Г.И. Джанджгава, А.В. Чернодаров
Работа посвящена проблеме повышения достоверности оценивания состоя-
ния инерциальных навигационных систем с помощью обобщенного фильтра
Калмана (ОФК). Указанная проблема связана с необходимостью предотвра-
щения расходимости ОФК. Предлагаемое решение проблемы опирается на
технику матричных неравенств, технологию Н-оптимизации, адаптивные и
робастные процедуры настройки параметров фильтра. По сравнению с тра-
диционным ОФК полученное решение дополнительно включает контуры кон-
троля и защиты целостности оценивающего фильтра. Приводятся резуль-
таты математического моделирования, подтверждающие эффективность
предлагаемого подхода.
Ключевые слова: инерциальная навигация, фильтр Калмана, Н-оптимизация, адаптация, робаст-
ная статистика.
Контактная информация: E-mail: rpkb@rpkb.ru, E-mail: chernod@mail.ru
Стр. 19-29. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |