Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ НАБЛЮДЕНИЯ Д.О. Галкин, К.Ю. Рожков Рассматривается вопрос повышения надежности алгоритмов автосопровождения (АС) наземных объектов в телевизионных или тепловизионных системах наблюдения летательных аппаратов при возможных существенных межкадровых сдвигах изображений объекта. Для восстановления АС предлагается использовать процедуру глобального поиска объекта на основе оперативного эталона, что позволяет выполнять поиск по всему изображению, а не в ограниченной поисковой зоне в окрестности объекта, как это де-лается, например, в корреляционных алгоритмах АС. Отмечается, что реперные алгоритмы АС обладают более широкими возможностями по восстановлению АС в силу того, что при формировании оперативного эталона могут быть использованы не только индивидуальные признаки отдельного репера, но и особенности конфигурации реперной системы, а также информация о распределении реперов относительно объекта. Приведены способы увеличения надежности процедуры поиска объекта по оперативному эталону и результаты их экспериментальной оценки. Показано, что максимальная вероятность восстановления процесса АС в условиях существенных межкадровых сдвигов изображения объекта достигается при включении в оперативный эталон индивидуальных признаков реперов, информации о конфигурации реперной системы и характеристик распределения реперов в окрестности объекта. Ключевые слова: автоматическое сопровождение объектов, телевизионные и тепловизионные системы летательных аппаратов. Контактная информация: E-mail: gdman_09@mail.ru, E-mail: kostyarozhkov@list.ru Стр. 44-48.