Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ОЦЕНИВАНИЕ ПОСТОЯННЫХ ПАРАМЕТРОВ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ В ЗАДАЧЕ КАЛИБРОВКИ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ И ГИРОСКОПОВ А.В. Быковский Рассмотрена калибровка погрешностей акселерометров и гироскопов платформенной ИНС, зависящих от ускорений. Предложено использовать метод наименьших квадратов в задаче оценивания постоянных погрешностей, входящих в динамическую модель ошибок ИНС. Показана возможность использования методов выставки одинарным и двойным гирокомпасированием при калибровке ИНС. Калибровка не требует специализированного оборудования и может выполняться без снятия ИНС с борта летательного аппарата. Ключевые слова: акселерометр, гироскоп, калибровка, метод наименьших квадратов, одинарное и двойное гирокомпасирование. Контактная информация: E-mail: bykovsky_a@mail.ru Стр. 10-16.