Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОБРАТНОГО РАССЕЯНИЯ КОЛЬЦЕВОГО ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА НА ВИБРОПОДСТАВКЕ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ Б.В. Климкович Захват мод кольцевого лазерного гироскопа (КЛГ) на виброподставке является одним из важнейших источников погрешности его работы. Обратное рассеяние встречных волн считается одной из основных причин захвата мод. Предложен метод измерения параметров обратного рассеяния КЛГ в соста-ве бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) при ее эксплуатации в режиме реального времени с помощью адаптивного фильтра Калмана. Метод основан на анализе измерений фазы Саньяка совместно аналогово-цифровым преобразователем и компаратором при прохождении КЛГ точек возврата. Применение метода позволяет давать текущую оценку ошибки КЛГ путем численного интегрирования синуса и косинуса фазы Сань-яка. Метод может быть применен как для оперативной диагностики КЛГ в процессе эксплуатации, так и для снижения ширины зоны захвата путем управлении стабилизатором периметра. Ключевые слова: кольцевой лазерный гироскоп, обратное рассеяние, ширина зоны захвата, бес-платформенная инерциальная навигационная система (БИНС), адаптивный фильтр Калмана. Контактная информация: E-mail: klimkovich_boris@mail.ru Стр. 30-38.