Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад АЛГОРИТМ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЦЕНТРА МАСС ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ СИНЕРГЕТИЧЕСКОМ ВЫВЕДЕНИИ НА ОРБИТУ И.О. Петров В статье рассмотрен новый алгоритм оперативного управления движением центра масс применительно к выведению воздушно-космического аппарата (ВКА), являющегося второй ступенью двухступенчатой многоразовой воздушно-космической системы (МВКС) 2-го типа на основе авиационно-космического комплекса. Активный участок ВКА рассматривается с момента отделения его от самолета-носителя до момента выведения его на заданную орбиту. В качест-ве управления принимается скоростной угол крена; полный угол атаки и угол установки двигателей на ВКА. В статье предлагается новый оперативный метод определения оптимальных программ движения ЛА, состоящий из двух методов. 1. Метод синтеза структуры оперативного оптимального адаптивного автономного управления движением центра масс ВКА. Метод основан на энергетической теории синергетического маневрирования. 2. Метод определения парамет-ров управления с учетом старта ВКА с дозвукового самолета-носителя. Данный метод позволяет решать краевую задачу выведения с минимальным отходом от режима максимального набора энергии. Показано, что полученное управление является оперативным и автономным, так как вычисляется по конечным простым формулам только через текущие фазовые координаты, которые известны на борту в каждый момент времени. Это управление по своей структуре идентично структуре оптимального управления, полученного из решения аналогичной ва-риационной задачи. Поэтому при использовании предлагаемого управления отпадает необходимость решения сложных вариационных задач, не требуется поиск начальных значений и интегрирование сопряженной системы дифференциальных уравнений. Для демонстрации правильности разработанных моделей, методов и алгоритмов было проведено моделирование синергетического выведения модель-ного ВКА на заданную орбиту на различных ЭВМ. Результаты представлены в виде графиков и таблиц. Предложенные автором новые математические модели движения центра масс ЛА и новый оперативный метод определения оптимальных программ движения ЛА позволяют решить актуальную проблему синергетического маневрирования в практическом смысле. Ключевые слова: маневры летательного аппарата, оперативное оптимальное управление, энергетическая теория, краевые задачи, граничные условия. Контактная информация: E-mail: petrovigor63@mail.ru Стр. 17-29.