Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Нейроподобная система оценки параметров вращения подвижной технологической платформы Девятисильный А.С. Числов К.А. В статье рассматривается система оценки параметров вращения аэро-космической платформы, организуемая как система совместной обработки двух видов информации – астро- и инерциальной, доставляемыми соответ-ственно оптическими и гироскопическими датчиками. Математическая модель такой системы может быть представлена в виде обратной задачи типа «состояние-измерение», где уравнения состояния – это кинематиче-ские уравнения Пуассона, описывающие эволюцию матрицы преобразования координат инерциальной системы отсчета в координаты приборной сис-темы, а уравнения измерения – преобразование с этой же матрицей ортов известных визируемых звезд. Предлагается алгоритм решения сформулиро-ванной задачи, основанный на мультимодельной интерпретации алгоритма динамического обращения калмановского типа, ассоциированный с некото-рыми положениями нейродинамики и нейроморфизма, характеризующими мышление, такими, как целенаправленность, структурная блочность, изме-нение во времени динамики отклика нейронной системы на стимуляцию (привыкание) и т.д. Приведены результаты вычислительного эксперимен-та, иллюстрирующие исследование. Ключевые слова: астроинерциальная система, навигационные звезды, гироскопические датчики, оптические устройства, нейроподобие, искусственная нейросеть, синаптические коэффициенты. Контактная информация: E-mail: kirillche@rambler.ru Стр. 03-08.