|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
О меньшей устойчивости динамически настраиваемого гироскопа в режиме двухосного датчика угловой скорости по сравнению с одноосным |
Черников С.А.
Рассматривается устойчивость двухосного датчика угловой скорости, постро-енного на базе динамически настраиваемого гироскопа. Характеристический по-лином двухканальной гиросистемы с идентичными каналами раскладывается на сомножители, каждый из которых приравнивается нулю. Полученные два урав-нения с комплексными коэффициентами эквивалентны, в смысле устойчивости, характеристическому уравнению двухосной системы. Таким образом, вопрос об устойчивости двухкомпонентного датчика угловой скорости сводится к анализу характеристических уравнений эквивалентных систем. На основе частотного метода получены простые аналитические выражения, определяющие границу устойчивости двумерной системы, а также коэффициент уменьшения степени устойчивости двумерной системы по сравнению с одномерной в зависимости от ширины полосы пропускания сепаратных каналов. Показано, что дестабилизи-рующий эффект взаимосвязи одноосных каналов гиросистемы может быть больше запасов их устойчивости, обеспечивающих требуемое качество измере-ния угловой скорости объекта.
Ключевые слова: динамически настраиваемый гироскоп, датчик угловой скорости, устойчивость.
Контактная информация: E-mail: sa chernikov@mail.ru
Стр. 51-56. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |