Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Вибрационные датчики угловой скорости Коновалов С.Ф. Кулешов А.В. Подчезерцев В.П. Фатеев В.В. В статье представлена информация о разработке и исследовании серии вибраци-онных датчиков угловой скорости, которые построены по схемам балочного ги-роскопа и роторного вибрационного гироскопа, предназначенного для применения в двухканальной системе управления вращающегося объекта. Применение ротор-ного вибрационного гироскопа на вращающемся носителе позволяет использовать вращение носителя вокруг продольной оси для получения кинетического момента чувствительного элемента датчика. Это обстоятельство позволяет от-казаться от двигателя ротора, что значительно упрощает конструкцию, уменьшает массу, габаритные размеры и стоимость датчика. Поскольку управ-ление вращающимся объектом происходит в связанной системе координат, то предъявляются повышенные требования к фазовым характеристикам выходного сигнала. Балочные вибрационные гироскопы в настоящее время находят широкое применение в решении задач управления ориентацией и навигации для широкого круга объектов: малоразмерные летательные, наземные, надводные и подводные аппараты, робототехника, стабилизация кино-, фото- и телеаппаратуры, сис-темы безопасности и управления в автомобилях и т.п. Это связано, прежде все-го, с предельной простотой конструкции гироскопа, чувствительный элемент которого представляет либо металлический стержень с наклеенными пьезоэле-ментами, либо биморфный пьезоэлемент, зафиксированный в корпусе на упругом подвесе в виде металлических растяжек, что в сочетании с хорошо отработан-ной пьезотехнологией и обусловило массовое использование этих инерциальных датчиков угловой скорости в указанных областях. Ниже приведены некоторые результаты исследований в области разработки образцов пьезогироскопов про-веденных в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре ИУ-2. Ключевые слова: роторный вибрационный гироскоп, РВГ, балочный вибрационный гироскоп, БВГ, пьезогироскоп. Контактная информация: E-mail: akul1974@mail.ru Стр. 43-60.