EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
Распределенная система управления гражданским беспилотным авиационным комплексом
Неугодникова Л.М.

Одним из приоритетных направлений развития современной авиации во всем мире является беспилотная авиация, причем в последнее время имеется тенденция применения групп летательных аппаратов, а не одиночных экземпляров. В статье рассматривается пример гипотетического беспилотного авиационного комплекса (БАК), в состав которого целесообразно включение беспилотных летательных аппаратов (БЛА) различных типов. В процессе функционирования комплекса требуется одновременно управлять перемещениями до трех мобильных объектов. Управление такой полностью мобильной группой является сложной задачей, предъявляющей жесткие требования к структуре, быстродействию и алгоритмическому обеспечению системы управления. Для решения этой задачи предлагается концепция распределенной структуры комплекса с изменяемой иерархией. Предлагается разбить весь сеанс функционирования системы на конечное множество ситуаций, в каждой из которых действия одного из компонентов являются наиболее важными для достижения общей цели. Управление следует строить таким образом, чтобы обеспечить такому компоненту наиболее выгодные условия для решения его текущей задачи. Эффективность действий компонентов и всего комплекса предлагается оценивать по значению целевого функционала, вид которого будет различаться для множества рабочих ситуаций системы.
Ключевые слова: беспилотный авиационный комплекс, распределенная система управления, система управления с иерархической структурой, управление группой, траекторное управление.



Контактная информация: E-mail: grifon_love@mail.ru

Стр. 50-58.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024