|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Распределенная система управления гражданским беспилотным авиационным комплексом |
Неугодникова Л.М.
Одним из приоритетных направлений развития современной авиации во всем мире является беспилотная авиация, причем в последнее время имеется тенденция применения групп летательных аппаратов, а не одиночных экземпляров. В статье рассматривается пример гипотетического беспилотного авиационного комплекса (БАК), в состав которого целесообразно включение беспилотных летательных аппаратов (БЛА) различных типов. В процессе функционирования комплекса требуется одновременно управлять перемещениями до трех мобильных объектов. Управление такой полностью мобильной группой является сложной задачей, предъявляющей жесткие требования к структуре, быстродействию и алгоритмическому обеспечению системы управления. Для решения этой задачи предлагается концепция распределенной структуры комплекса с изменяемой иерархией. Предлагается разбить весь сеанс функционирования системы на конечное множество ситуаций, в каждой из которых действия одного из компонентов являются наиболее важными для достижения общей цели. Управление следует строить таким образом, чтобы обеспечить такому компоненту наиболее выгодные условия для решения его текущей задачи. Эффективность действий компонентов и всего комплекса предлагается оценивать по значению целевого функционала, вид которого будет различаться для множества рабочих ситуаций системы.
Ключевые слова: беспилотный авиационный комплекс, распределенная система управления, система управления с иерархической структурой, управление группой, траекторное управление.
Контактная информация: E-mail: grifon_love@mail.ru
Стр. 50-58. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |