|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад
Постановка задачи построения
интеллектуальной системы управления
привязным летательным аппаратом
|
Лебеденко Ю.И.
Поставлена задача синтеза интеллектуальной системы управления положением привязного летательного аппарата (воздушного змея), который может использоваться для размещения ветроэнергетической установки. Рассматриваются условия стабилизации летательного аппарата по высоте при условиях стабильности по курсу, обеспеченных его аэродинамическими свойствами. В качестве управляющего воздействия одиночной размерности предлагается использовать угол атаки летательного аппарата или силу натяжения привязного троса. Про-ведено компьютерное моделирование поведения простейших вариантов систем стабилизации на основе интегрирующего и пропорционального регулятора и по-казаны их ограниченные возможности по стабилизации в условиях возмущающего воздействия в виде изменяющейся скорости ветра. Сформулированы условия робастной устойчивости объекта и поставлена задача синтеза автоматической системы управления для их поддержания, которая заключается в формулировании интеллектуальных операторов для синтеза цели управления, прогнозирования поведения объекта и выбора стратегии управления.
Ключевые слова: привязной летательный аппарат, стабилизация, робастная устойчивость, интел-лектуальная система управления, интеллектуальные операторы.
Контактная информация: E-mail: lebedenko@tsu.tula.ru
Стр. 59-64. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |