Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Оценивание взаимодействия каналов нестационарной системы управления Чуканов С.Н. Сушко П.М. В статье рассмотрен метод количественного оценивания взаимодействия каналов систем управления нестационарными динамическими объектами на основе построения грамианов управляемости и наблюдаемости. Отличие предложенного метода от известных заключается в отсутствии такого ограничения, как требование устойчивости процессов управления. Алгоритм оценивания взаимодействия каналов систем управления динамическими объектами распространен на билинейные системы; построение решений для вектора состояния и формирование грамианов билинейных систем существенно упрощается по отношению к линейным и нелинейным системам. Переходная матрица билинейной системы определяется численным методом – построением интегрального произведения; показано, что переходная матрица билинейной системы является однопараметрической лиевой группой. Представленный метод определения матрицы взаимодействия может быть использован как для каналов, так и для подсистем системы управления нестационарными динамическими объектами. Приведен пример взаимного влияния каналов для системы управления гиростатом. Построены сим-метрические полиномы, инвариантные по отношению к действию группы преобразований на вектор состояния. Ключевые слова: мера взаимодействия, нестационарные динамические системы, твердое тело, гиростат, билинейные системы. Контактная информация: E-mail: ch_sn@mail.ru Стр. 16-21.