Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Особенности применения микроконтроллеров 1886ВЕ5 для решения задачи полной динамической настройки датчиков угловых скоростей ДНГДП-3001 Лизунов А.А. Кошлаков И.В. В статье изложены основные технические характеристики и погрешности дат-чика угловой скорости, выполненного на базе динамически настраиваемого гиро-скопа ДНГДП-3001, определен способ компенсации погрешности от случайного положения ротора приводного двигателя в синхронной системе координат после достижения ротором синхронной частоты вращения, и приведена его аппарат-ная реализация. Представлена функциональная схема устройства (Блок разгона), осуществляющего полную динамическую настройку датчика ДНГДП-3001, раз-работанного авторами на основе микроконтроллера 1886ВЕ5, производства ЗАО «ПКК Миландр». Приведены основные технические функции, выполняемые Бло-ком разгона, дано описание программы контроллера, написанной на языке Ас-семблер в среде IDE1886 и представлены основные трудности реализации по-ставленных задач на микроконтроллере 1886ВЕ5. Ключевые слова: датчик угловой скорости, погрешность, динамическая настройка, микрокон-троллер, программа, частота вращения. Контактная информация: E-mail: report65@mail.ru Стр. 11-21.