Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль земной параллели с постоянной скоростью и на постоянной высоте Логинов М.Ю. Челноков Ю.Н. Получено в явном виде аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), функционирующей в нормальной географической системе координат, для объекта, движущегося с постоянной скоростью и на постоянной высоте вдоль земной параллели. Решение описывает влияние неточного задания начальных условий интегрирования (погрешностей начальной выставки БИНС) на точность нахождения криволинейных координат объекта (долготы, высоты, широты) и проекций относительной скорости объекта на оси нормальной географической системы координат. При построении решения используются корни характеристического уравнения, для которых приведены явные точные формулы, позволяющие выразить их через параметры невозмущенного движения объекта. Решение представлено в удобном для исследования виде и справедливо в случае отсутствия инструментальных погрешностей гироскопов и акселерометров. Найденное решение может быть использовано, например, при анализе точности работы БИНС. Приведен численный пример использования построенного решения, в котором для некоторого конкретного случая движения объекта приведён анализ ошибок, возникающих через час работы БИНС при некоторых заданных погрешностях начальной выставки, а также анализ гармонических составляющих, входящих в состав решения для этого конкретного случая движения объекта. Ключевые слова: инерциальная навигация, бесплатформенные инерциальные навигационные системы, ошибки БИНС, аналитическое решение уравнений ошибок, параллель. Контактная информация: E-mail: heetseeker@mail.ru Стр. 34-47.