Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад К вопросу унификации решения задач оптимального управления ориентацией космического аппарата Левский М.В. Формулируются общие подходы к решению задач оптимального управления ори-ентацией космических аппаратов (КА) на основе принципа максимума Понтряги-на. Демонстрируется, что в случаях, когда критерий оптимальности (минимизи-руемый функционал) не содержит в явном виде позиционных координат, оконча-тельное решение (в том числе и расчетные зависимости оптимальных управ-ляющих функций от фазовых координат) и оптимальное движение КА не зависят от вида кинематических уравнений и от типа параметров, описывающих угловое положение КА в пространстве. Сопряженная система уравнений, соответст-вующая кинематике вращения КА, приводится к каноническому виду. Определены такие унифицированные характеристики (аналоги сопряженных переменных), которые позволяют записать необходимые условия оптимальности безотноси-тельно способа описания кинематики вращения КА. Дается сравнительный при-мер построения оптимального управления для разных вариантов выбора системы кинематических параметров (направляющие косинусы, кватернионы и пр.). Ключевые слова: оптимальное управление, принцип максимума, космический аппарат, ориента-ция, кинематические параметры, критерий оптимальности, управляющая функция. Контактная информация: E-mail: niiks@khrunichev.com Стр. 18-26.