Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад J-АДАПТИВНЫЙ ФИЛЬТР С РАЗЛИЧНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ИДЕНТИФИКАЦИИ В УРАВНЕНИЯХ ДИНАМИКИ И НАБЛЮДЕНИЙ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ. II Терентьев В.М. Михайлова О.В. В статье иллюстрируется работоспособность нового J-адаптивного фильтра с различными параметрами идентификации, входящими в уравнения динамики и уравнения наблюдений, на примере оценивания параметров относительного дви-жения двух дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА). Эта задача имеет самостоятельное теоретическое и практическое значение, отно-сящееся к задаче комплексирования автономной системы измерений (дальность, углы визирования и их производные) с системой относительной навигации взаи-модействующих ДПЛА с использованием системы обмена данными (СОД), при-менительно к синтезу систем межсамолетной навигации. Комплексирование проводилось с применением теории инвариантности и принципа распределения информации, относя вектор относительного ускорения к вектору управления измерения. Исследования проводилось с различным составом измерений, по ре-зультатам которого делается вывод о возможности исключения из избыточного состава измерений некоторых параметров относительного движения. Проведено сравнение точностей J-адаптивного фильтра и обобщенного фильтра Калмана и делается вывод о целесообразности применения синтезированного J-адаптивного фильтра. Представлены результаты моделирования рассматриваемого J-адаптивного фильтра. Ключевые слова: J-адаптивный фильтр, оценивание, относительное движение, система межсамо-летной навигации, ДПЛА, идентификация. Контактная информация: E-mail: pilot@kbpa.ru Стр. 19-32.