Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПОЛЕТА СТРОЕМ ПАРЫ САМОЛЕТОВ Бондарев В.Г. Предложено использовать систему технического зрения в качестве измерительной системы, обеспечивающей автоматизацию процесса управления полета строем. Основой такого измерителя является бортовая система технического зрения с двумя цифровыми фотокамерами. Рассмотрен вычислительный алгоритм работы цифрового вычислителя системы технического зрения, обеспечивающий вычисление относительных угловых и линейных координат ведущего самолета, а также измерение углов отклонений его органов управления. Предложено формировать управляющие сигналы системы автоматического управления ведомого самолета как с использованием информации об относительном положении ведущего самолета, так и углов отклонения управляющих поверхностей ведущего самолета в законах управления ведомого, что позволит уменьшить запаздывание управляющих воздействий ведомого самолета, которое имеет место при управлении только по относительным перемещениям ведущего ЛА. Это позволит повысить устойчивость особенно многозвенного строя самолетов. Ключевые слова: система технического зрения, цифровая фотокамера, система автоматического управления, ведущий самолет, полет строем. Контактная информация: E-mail: bondarevstis@yandex.ru Стр. 29-35.