Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад МЕТОД УПРУГОГО СЛЕДА В ФОРМАЛИЗАЦИИ ПОИСКА СТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ Нартов Б.К. В работе представлены возможности нового метода формализации задач поиска стационарных объектов. Метод предназначен для развития алгоритмического обеспечения автоматизированных систем поиска и основан на использовании специальной вспомогательной функции со следующими свойствами. При управлении поиском неподвижных точечных целей с заданными распределениями координат на плоскости вспомогательная функция реализует над областью поиска «упругий» след – дифференцируемый профиль, повторяющий движения поисковых единиц (ПЕ) заданных радиусов. При этом к любому моменту поиска высота профиля с задаваемой точностью равна единице над просмотренными областями, в том числе - над областями пересечений и самопересечений полос поиска управляемых ПЕ, и с задаваемой точностью равна нулю вне просмотренных областей. В результате удается преобразовать критерий качества поиска исход-ной задачи в функционал качества управления поиском с дифференцируемым интегрантом, зависящим от управления и аналитически учитывающем любые возможные пересечения и самопересечения полос поиска, то есть формализовать исходную задачу в виде стандартной задачи оптимального управления. (Поведение вспомогательной функции задается дифференциальным уравнением первого порядка, связывающим ее с прикрепленными к управляемым ПЕ колоколообразными функциями, и допускает следующий наглядный комментарий: Значение функции «достаточно быстро» возрастает от исходного нулевого до единицы при попадании данной точки области поиска в площадь хотя бы одной ПЕ и «достаточно медленно» убывает до исходного после прохождения ПЕ. При этом ограничения на скорости возрастания и убывания задаются параметрами колоколообразных и вспомогательной «упругой» функций. Таким образом, фактически функционал качества управления поиском зависит как от траекторий ПЕ на интервале поиска, так и – слабо – от времени.) Представлены схемы формализации распространенных задач поиска неподвижных точечных целей, в том числе – с риском гибели ПЕ. Рассмотрены задачи со свободными и закрепленными конечными координатами ПЕ. Соотнесены варианты оптимального планирования поиска и оптимального управления поиском в реальном масштабе времени Ключевые слова: оптимальный поиск, неподвижные цели, поисковые единицы, риск, формализация, классификация. Контактная информация: E-mail: nartov@ofim.oscsbras.ru Стр. 20-28.