Авиакосмическое приборостроение Аннотация к статье << Назад АЛГОРИТМ “ORIENT” ОЦЕНКИ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПО АСТРОИЗМЕРЕНИЯМ Соловьев И.В. В работе представлен новый алгоритм оптимальной оценки ориентации космического аппарата (КА) по набору одновременных векторных измерений, в частности, по направлениям на звезды, определенным с помощью звездного датчика. В основе алгоритма лежит новое приближенное решение задачи Вахба, использующее оценку вектора Гиббса с помощью простой системы трех линейных алгебраических уравнений. Благодаря высокой точности современных звездных датчиков наибольшее собственное значение К-матрицы Дэйвенпорта с нормиро-ванными весами весьма близко к единице, что позволяет линеаризовать задачу и исключить итерационные вычисления. Производится сравнение алгоритма с наиболее эффективными на сегодняшний день алгоритмами определения ориентации (QUEST, ESOQ, ESOQ2, FOAM) при одинаковых исходных данных. Результаты сравнительного тестирования демонстрируют превосходство предложенного алгоритма по вычислительной эффективности при одинаковой точности оценок. Эти свойства позволяют использовать алгоритм в программно-алгоритмическом обеспечении систем ориентации космических аппаратов. Ключевые слова: ориентация, звездный датчик. Контактная информация: E-mail: i.solovieff@yandex.ru Стр. 11-19.