EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Авиакосмическое приборостроение

Аннотация к статье
<< Назад
КАЛИБРОВКА ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ С ИЗБЫТОЧНЫМ ЧИСЛОМ НЕОРТОГОНАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ НА ГРУБОМ ИСПЫТАТЕЛЬНОМ ОБОРУДОВАНИИ
Корюкин М.С.

Рассматривается задача калибровки инерциального измерительного модуля (ИИМ) с избыточным числом неортогонально расположенных датчиков угловой скорости на грубом испытательном оборудовании. В процессе калибровки чис-ленными методами идентифицируются математические модели каждого дат-чика угловой скорости. Идентифицированные коэффициенты учитываются в ал-горитмах работы ИИМ. Идентификация математических моделей проводится на основе записанных показаний датчиков ИИМ и рассчитанных эталонных зна-чений вектора угловой скорости ИИМ Эталонные значения вектора угловой ско-рости ИИМ рассчитываются по показаниям акселерометров ИИМ при разворо-те ИИМ в поле вектора силы тяжести. Рассматриваемая процедура калибровки не привязана к числу и ориентации измерительных осей датчиков линейного уско-рения и угловой скорости в ИИМ. Эталонные значения вектора угловой скорости рассчитываются в базисе датчиков линейного ускорения, поэтому последующего согласования базисов датчиков линейного ускорения и датчиков угловой скорости не требуется. Для проведения калибровки не требуется высокоточного испытательного оборудования. Проведенные исследования подтвердили работоспособность рассматриваемого метода калибровки инерциального измерительного модуля низкой точности по каналу датчиков угловой скорости.
Ключевые слова: калибровка, гироскоп, акселерометр, испытательное оборудование, инерциальный измерительный модуль.


Контактная информация: E-mail: pilot@kbpa.ru

Стр. 03-10.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024