|
advertisement |
|
|
|
|
|
|
Aerospace Instrument-Making Annotation << Back
TOOLS FOR SELF-ORGANIZING A GROUP OF AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES UNDER UNCERTAINTY |
V.B. Melekhin, M.V. Khachumov
Tools for self-organization are developed, including the sign-based principle of expedient
behavior, the principle of automatic goal-setting and methods of autonomous control of the purposeful activity for a UAV group. The use of the developed tools in conjunction with the methods of knowledge processing and automatic behavior planning allows an autonomous UAV group to solve complex practical problems in a priori uncertain environment.
Keywords: unmanned aerial vehicle, group, uncertain environment, self-organization, sign-based signals, control system.
DOI: 10.25791/aviakosmos.02.2019.462
Contacts: E-mail: khmike@inbox.ru
Pp. 44-51. |
|
|
|
Last news:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |